Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) im Lehrgebiet für Mechatronik in Maschinenbau und Fahrzeugtechnik (MEC) Modellprädiktive Regelung (MPC) und Optimierung

Im FB Maschinenbau und Verfahrenstechnik gibt es ab sofort eine volle Forschungsstelle für eine*n

Wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in (w/m/d)

Modellprädiktive Regelung (MPC) und Optimierung

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Kontakt
Gottlieb-Daimler-Str. 42
67663, Kaiserslautern
T+49 (0)631/205-3230
t +49 (0)631/205-4201
H+49 (0)172/614-8209
@ mec-apps@mv.uni-kl.de

Keywords
Autonomes Fahren
Robotik
Trajektorienplanung
Entscheidungsfindung
Multiagentensysteme

Bewerbungsunterlagen
Anschreiben
Lebenslauf
Universitätszeugnisse

Bewerbungsschluss
30. September 2021

Stellenbesetzung
15. November 2021

Forschungsgruppe
Die Forschungsgruppe von Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca forscht schw-
erpunktmäßig an Methoden und von Komplexität ausgeprägten
Anwendungen der Regelungs- und Systemtheorie mit Hauptsäulen:

• Hybride und cyber-physische Regelsysteme
• Dynamische Systeme
• Reinforcement Learning und Maschinelles Lernen.

Stellenbeschreibung
Die Entwicklungen für autonome Systeme - vom autonomen Fahren
bis hin zur Robotik - werden derzeit weltweit mit hoher Intensität
vorangetrieben. Unser Projekt zielt auf die infrastrukturelle und
algorithmische Gestaltung kooperativer autonomer Fahr - und
Robotersysteme. Sie würden unser Team dabei unterstützen, verteilte
MPC - und Optimierungsalgorithmen für die Trajektorienplanung,
Ressourcenzuweisung und Scheduling für eine Klasse hybrider dy-
namischer und/oder stochastischer Systeme unter Unsicherheiten zu
entwickeln. Neben der theoretischen Arbeit im Bereich der autonomen
und kooperativen Systemen ist optional eine Echtzeitimplementierung
in Anwendungen im Bereich des autonomen Fahrens und der Robotik
mit Schwerpunkt auf mindestens einem der folgenden Themen möglich

• modellbasierte Planung von kollisionsfreien Fahrtrajektorien
• Entscheidungsfindung und Routenplanung
• Multiagentenkoordination.

Anforderungen
Bewerber sollen mit einem überdurchschnittlichen Erfolg ein wissenschaftliches Hochschulstudium (Master
oder Diplom) im Bereich Elektrotechnik, Regelungstechnik oder Mathematik abgeschlossen und ausgeze-
ichnetes abstraktes Denken sowie programmiertechnische Sachkenntnis bewiesen haben. Erfahrungen
im Bereich der Regelungstechnik und Optimierung werden erwartet. Darüber hinaus sind Kenntnisse
im Umgang mit Softwaretools wie Matlab, Gurobi, IPOPT, CasADi, Python, C/C++ wünschenswert.
Erwartet wird zudem der Abschluss einer Dissertation und ggf. die Einbindung in das Lehrprogramm des
Lehrstuhls. Der Arbeitsvertrag richtet sich nach den Bestimmungen des Tarifvertrags der Länder (EG 13
TV-L) und ist zeitlich beschränkt.

Lehrstuhl Prof. Dr.- Ing. Naim Bajcinca
Fachbereich Maschinenbau und Verfahrenstechnik

Technische Universität Kaiserslautern

Weitere Hinweise zur Stellenausschreibung:

• Die Technische Universität Kaiserslautern ermutigt qualifizierte

• Bewerber*innen mit Kindern sind willkommen.
• Schwerbehinderte werden bei entsprechender Eignung bevorzugt

keine Mappen/Klarsichtfolien, da eine Rückgabe aus Kostengründen
nicht erfolgt.

• Bei einer elektronischen Bewerbung bitte nur ein einziges

• Datenschutzgerechte Vernichtung nach Abschluss des

• Kosten, die im Zusammenhang mit Ihrer Bewerbung entstehen

• Wir versenden keine Eingangsbestätigungen.
• Mit Ihrer Bewerbung stimmen Sie der weiteren internen Verarbeitung

Ihrer Daten zu dienstlichen Zwecken gemäß der Europäischen
Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) und des
Landesdatenschutzgesetzes RLP zu.

Lehrstuhl Prof. Dr.- Ing. Naim Bajcinca
Fachbereich Maschinenbau und Verfahrenstechnik

Technische Universität Kaiserslautern