Student Assistant: Software engineering for robotics - Development of a model-based solution

☞ Fraunhofer IPA

전망: 63

갱신일: 07-10-2024

위치: Stuttgart Baden-Württemberg

범주: 첨단 기술 기계 / 기술 전기 전자 IT-소프트웨어 인턴쉽 / 입학 레벨

산업: Research Services

수평: Internship

직업 종류: Full-time

Loading ...

작업 내용

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.

Announcement for fields of study such as:Automation technology, computer science, mechanical engineering, software design, software engineering or comparable.

Our Robot and Assistive Systems department develops robot solutions and supporting technologies for application fields such as manufacturing, logistics, and robot-assisted living. A significant example of our work is the Care-O-bot 4 platform, a technology test bed as well as a product by one of our spin-off companies. Other examples include reconfigurable production lines in the automotive domain, and machine-to-cloud software stacks to monitor assets, drive machinery, and optimize production processes.

In the current project, our new initiative at IPA targets the easy creation of a kinematic chain of complex robotic cells or production lines from CAD design by using model-driven engineering techniques for kinematic modelling (metamodeling, DSLs, code generation, etc.). With this solution, we aim to easy assemble a kinematic chain from standardised kinematic models, allow validate kinematic chain, and easily reconfiguration of kinematic chain based on calibration at design time.

Was Sie bei uns tun

For this project, we are looking for enthusiastic candidates that can collaborate within the team by performing task related to one of the following profiles:

  • Create a standard kinematic model of an actuator from CAD
  • Create a solution to calculate the relative position of any links of actuators automatically
  • Graphical user interface frontend design based on language server
  • Create a solution to perform calibration

Was Sie mitbringen

  • Motivation to learn and perform challenging tasks
  • Creativity and problem-solving skills
  • Ability to work independently
  • Programming skills: Javascript, python, typescript (optional)
  • URDF
  • CAD
  • SolidWorks

Was Sie erwarten können

  • Insight into exciting projects and topics
  • Responsibility for sub-areas of projects
  • Support from an experienced and motivated team
  • flexible adaptation to semester workload
  • Masterthesis

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Lisa Bauer

Recruiting

Tel. +49 711 970-3681

lisa.bauer@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: 73583 Bewerbungsfrist:
Loading ...
Loading ...

마감 시간: 21-11-2024

무료 후보 신청 클릭

대다

작업 보고
Loading ...

동일한 작업

Loading ...
Loading ...