Versuchsingenieur/in ROS- Programmierung (m/w/d) - Qualitätsmanagement, IT

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Vue: 197

Jour de mise à jour: 19-10-2024

Localisation: Potsdam Brandenburg

Catégorie: Haute technologie Mécanique / Technique Electrique / Electronique IT - Logiciel

Industrie: Research Services

Niveau: Entry level

Type d’emploi: Full-time

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le contenu du travail

Das Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB) ist Pionier und Treiber der Bioökonomie-forschung. Wir schaffen wissenschaftliche Grundlagen für die Transformation von Agrar-, Lebensmittel-, Industrie- und Energiesystemen in eine umfassende biobasierte Kreislaufwirtschaft.

Wir entwickeln und integrieren Technik, Verfahren und Managementstrategien im Sinne konvergierender Technologien, um hochdiverse bioökonomische Produktionssysteme intelligent zu vernetzen und wissensbasiert, adaptiv und weitgehend automatisiert zu steuern.

Wir forschen im Dialog mit der Gesellschaft – erkenntnismotiviert und anwendungsinspiriert.

Das übergreifende Forschungsthema der Abteilung Technik im Pflanzenbau lautet Entwicklung wissens­basierter, umweltgetriebener, anwendungsorientierter Pflanzenproduktionssysteme – durch digitalisierten und automatisierten Präzisionspflanzenbau. Unsere Hauptaufgaben sind die Entwicklung von Sensor­systemen sowie die Automatisierung von Datenerfassung und Arbeitsprozessen.

Um unser Team von Spezialist/innen zu erweitern, suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n

Versuchsingenieur/in ROS- Programmierung (m/w/d)

im Bereich Entwicklung, Umsetzung und Nachweis der Funktionsfähigkeit von Konzepten für die Automatisierung von Arbeitsmaschinen.

In unserer Arbeitsgruppe Automatisierung werden Sie sich in der ROS (Robot Operating System)-Entwicklungsumgebung mit der Entwicklung und Umsetzung von Funktionen beschäftigen. Die Funktionen sollen dazu beitragen, einen automatisierten und autonomen Betrieb von Landmaschinen zu ermöglichen. Dabei werden Sie in einem interdisziplinären Team mit Partnern aus Industrie und Wissenschaft an einem sehr anwendungsbezogenen Thema arbeiten.

Ihr Aufgabengebiet
  • Mitwirkung an der Erstellung von Funktionsspezifikationen
  • Mitwirkung am Entwurf und der Entwicklung von Automatisierungs- und Lokalisierungskonzepten
  • Aufbau von Systemen, um den Nachweis der Funktionsfähigkeit der Konzepte für die Auto­matisierungs- und Lokalisierungsaufgaben zu erbringen
  • Entwicklung von Funktionsmustern und Durchführung verschiedener Tests am Fahrzeug unter realen Bedingungen, dies beinhaltet den kompletten Prozess angefangen von der Versuchsplanung, über die Auswertung bis hin zur Dokumentation
Ihr Qualifikationsprofil
  • erfolgreich abgeschlossenes technisches Studium (BSc, MSc, Dipl.-Ing. [FH]) im Bereich Informatik, Elektro- oder Automationstechnik, Mechatronik oder vergleichbar
  • Fachwissen und Interesse im Umgang mit ROS
Wünschenswert Sind Erfahrungen/Kenntnisse
  • bei der Umsetzung von Funktionen für einen automatisierten und autonomen Betrieb von Arbeitsmaschinen/Robotern
  • in der Verarbeitung von Sensordaten
  • in der BUS-Kommunikation
  • in Matlab/Simulink, C++
Außerdem
  • zuverlässige und systematische Arbeitsweise
  • Teamfähigkeit, Motivation und Fähigkeit mit Wissenschaftler/innen verschiedener Fachrichtungen zu interagieren, um Synergien innerhalb einer multidisziplinären Gruppe zu schaffen
  • Begeisterung für zukunftsweisende Entwicklungen und Technologien in der Landmaschinenbranche
  • Kommunikations- und Schreibfähigkeit in Englisch und Deutsch
  • EU-Führerschein Klasse B wünschenswert
Wir bieten Ihnen
  • die Mitarbeit in einem interdisziplinären Team in einem attraktiven Arbeitsumfeld
  • die Möglichkeit zur Spezialisierung in einem besonders innovativen Forschungsgebiet (Bereich Digitali­sierung in der Landwirtschaft)
  • den Zugang zu nationalen und internationalen Netzwerken für Ihre wissenschaftliche Karriere
  • familienfreundliche Arbeitsbedingungen, die die Vereinbarkeit von Beruf und Familie fördern
  • Beteiligung am VBB-Firmenticket
  • betriebseigene Elektrofahrräder zur Durchführung von Dienstreisen
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Date limite: 03-12-2024

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